Baynard's Castle var et slott og kongelig palass i London. Det lå i det sørvestlige hjørnet av City of London fra normannernes erobring på midten av 1000-tallet, som var en enkel normannisk festning bygget av Ralph Baynard, og som ble revet av kong Johan av England i 1213. Den andre var et middelalderpalass bygget i kort avstand til sørøst som sto helt til det ble ødelagt i den store bybrannen i 1666. Navnet skal komme fra den første byggherren Ralph Baynard. I henhold til historikeren Walter Besant (1836-1901), «Det var intet hus i London som var mer interessant enn dette.»